Egwyddor peiriant marw-dorri

Gantri
Mae'r porthwr cydran a'r swbstrad (PCB) yn sefydlog, ac mae'r pen sglodion (wedi'i osod gyda ffroenellau sugno gwactod lluosog) yn symud yn ôl ac ymlaen rhwng y porthwr a'r swbstrad i dynnu'r gydran o'r peiriant bwydo. Ar ôl addasu lleoliad a chyfeiriad y gydran, yna caiff ei gysylltu â'r swbstrad. Oherwydd bod y pen clwt wedi'i osod ar draws trawstiau symud cyfesuryn X/Y o'r math bwa, fe'i enwir.
Y dull addasu ar gyfer lleoliad a chyfeiriad cydrannau yn y peiriant mowntio bwa:
1. Gall y sefyllfa addasiad canoli mecanyddol a'r cyfeiriad addasu cylchdro ffroenell sugno gyflawni cywirdeb cyfyngedig, ac nid yw modelau diweddarach wedi mabwysiadu'r dull hwn mwyach.
2. Gall cydnabyddiaeth laser, addasiad system cydgysylltu X/Y o leoliad, ac addasiad cylchdro ffroenell o gyfeiriad ennill cydnabyddiaeth yn ystod hedfan, ond ni ellir ei ddefnyddio ar gyfer elfen rhesi grid pêl BGA.
3. Adnabyddiaeth camera, X/Y cydgysylltu addasiad y system o leoliad, addasiad cylchdro ffroenell sugno cyfeiriad. Yn gyffredinol, mae'r camera yn sefydlog, ac mae'r pen mowntio yn hedfan dros y camera i gael cydnabyddiaeth delweddu, sy'n cymryd peth amser o'i gymharu â chydnabyddiaeth laser. Fodd bynnag, gall adnabod unrhyw gydran, ac mae yna hefyd systemau adnabod cyfnod sy'n sicrhau cydnabyddiaeth yn ystod hedfan. Mae yna aberthau eraill o ran strwythur mecanyddol.
Mae cyflymder y ffurf hon yn gyfyngedig oherwydd y pellter hir y mae'r pen gludo yn symud yn ôl ac ymlaen. Yn gyffredinol, defnyddir ffroenellau sugno gwactod lluosog i echdynnu deunyddiau ar yr un pryd (hyd at ddeg) a defnyddir system trawst dwbl i wella cyflymder. Hynny yw, defnyddir y pen gludiog ar un trawst i echdynnu deunyddiau tra bod y pen gludiog ar y trawst arall yn cael ei ddefnyddio i osod cydrannau, sydd bron ddwywaith cyflymder system un trawst. Fodd bynnag, mewn cymwysiadau ymarferol, mae'n anodd cyflawni'r amodau ar gyfer adalw deunydd ar yr un pryd, ac mae angen disodli gwahanol fathau o gydrannau â gwahanol ffroenellau sugno gwactod, gan arwain at oedi amser wrth ailosod y nozzles sugno.
Mantais y math hwn o fodel yw bod strwythur y system yn syml, yn gallu cyflawni cywirdeb uchel, ac yn addas ar gyfer gwahanol feintiau a siapiau o gydrannau, hyd yn oed cydrannau afreolaidd. Gall y peiriant bwydo fod ar ffurf rhuban, tiwb, neu hambwrdd. Yn addas ar gyfer swp-gynhyrchu bach a chanolig, a gellir ei gyfuno hefyd â pheiriannau lluosog ar gyfer cynhyrchu ar raddfa fawr.
Math tyred
Rhoddir y porthwr cydran ar un car bwydo symudol sy'n cydgysylltu, a gosodir y swbstrad (PCB) ar fainc waith symud system gydgysylltu X/Y. Mae'r pen clwt wedi'i osod ar dwr cylchdroi. Yn ystod y llawdriniaeth, mae'r car bwydo yn symud y peiriant bwydo cydran i'r safle casglu, ac mae'r ffroenell sugno gwactod ar y pen clwt yn cymryd y gydran yn y safle casglu. Mae'r PCB yn cael ei gylchdroi i'r safle patch (180 gradd o'r safle codi) trwy'r twr cylchdroi, ac mae sefyllfa a chyfeiriad y gydran yn cael eu haddasu yn ystod y broses gylchdroi, Rhowch y gydran ar y swbstrad.
Dull addasu ar gyfer lleoliad a chyfeiriad y gydran:
Cydnabod camera, X/Y cydgysylltu addasiad y system o leoliad, ffroenell sugno addasiad hunan gylchdroi cyfeiriad, gosodiad camera, pen lleoliad ffilm yn hedfan dros y camera ar gyfer adnabod delweddu.
Yn gyffredinol, mae mwy na deg i ugain o bennau clwt wedi'u gosod ar y tyred, gyda {{0}} nozzles sugno gwactod (modelau hŷn) i 5-6 ffroenellau sugno gwactod (modelau presennol) wedi'u gosod ar bob clwt pen. Oherwydd nodweddion y tyred, mae'r camau gweithredu'n cael eu mireinio, megis dewis ac ailosod nozzles sugno, symud y peiriant bwydo i'w safle, dewis cydrannau, adnabod cydrannau, addasu ongl, symudiad meinciau gwaith (gan gynnwys addasu safle), a gosod cydrannau, pob un o y gellir ei gwblhau o fewn yr un cylch amser, gan gyflawni gwir gyflymder uchel. Y gylchred amser gyflymaf yw 0.08-0.10 eiliad fesul cydran.
Mae'r model hwn yn well o ran cyflymder ac yn addas ar gyfer cynhyrchu màs, ond dim ond cydrannau sydd wedi'u pecynnu mewn stribedi y gall eu defnyddio. Os yw'n gylched integredig fawr (IC) wedi'i bacio'n dynn gyda dim ond pecynnu hambwrdd, ni ellir ei gwblhau, felly mae hefyd yn dibynnu ar fodelau eraill i gydweithredu. Mae gan y math hwn o offer strwythur cymhleth ac mae'n ddrud, gyda'r model diweddaraf yn costio tua US $ 500000, sy'n fwy na theirgwaith yn fwy na'r math bwa.
cyfansoddi
Mae yna lawer o fathau o beiriannau UDRh cyfredol, ond mae eu cynllun cyffredinol yn debyg p'un a yw'n beiriant UDRh cyflymder uchel cwbl awtomatig neu beiriant UDRh cyflym â llaw. Mae'r peiriant mowntio SMD cwbl awtomatig yn offer awtomataidd manwl uchel a reolir gan gyfrifiadur sy'n integreiddio cydrannau optegol, mecanyddol a thrydanol. Yn bennaf mae'n cynnwys rac, sefydliad trawsyrru a dwyn PCB, system yrru, system lleoli a chanoli, pen mowntio, bwydo, system adnabod optegol, synhwyrydd, a system rheoli cyfrifiaduron. Trwy swyddogaethau fel lleoliad lleoli dadleoli sugno, mae'n cwblhau gosod cydrannau SMD yn gyflym ac yn gywir.
ffrâm
Y rac yw sylfaen y peiriant, ac mae'r holl drosglwyddiad, sefydliad lleoli a bwydo wedi'u gosod yn gadarn arno, felly mae angen cael digon o gryfder mecanyddol ac anhyblygedd. Ar hyn o bryd, mae peiriannau UDRh yn dod mewn gwahanol fathau o raciau, yn bennaf gan gynnwys yr holl weldio plât cast a dur. Mae gan y math cyntaf gynhwysfawrrwydd cryf, anhyblygedd da, ychydig iawn o anffurfiad, ac mae'n sefydlog yn ystod y llawdriniaeth, fel arfer yn cael ei gymhwyso i gyfrifiaduron uwch; Mae gan yr ail fath nodweddion prosesu syml a chost isel. Mae cynllun penodol ffrâm y peiriant yn dibynnu ar ddisgrifiad cyffredinol a llwyth y peiriant, a dylai fod yn llyfn, yn hawdd, ac yn rhydd o ddirgryniad yn ystod y llawdriniaeth.
Sefydliad trosglwyddo a dwyn PCB
Mae'r sefydliad cludo yn system cludo gwregys tra-denau a osodir ar reilffordd dywys, sydd fel arfer wedi'i gosod ar ymyl y taflwybr. Ei swyddogaeth yw danfon y PCB i'r sefyllfa a bennwyd ymlaen llaw, ei osod, ac yna ei anfon i'r broses nesaf. Mae'r sefydliad trawsyrru wedi'i rannu'n ddau fath yn bennaf: math cyfan a math segmentiedig. Yn y dull math cyfan, mae mynediad, lleoliad a chyflwyniad y PCB bob amser ar yr un canllaw, a dewisir bloc terfyn i'w gyfyngu. Mae'r pin lleoli wedi'i leoli i fyny, ac mae'r sefydliad cywasgu yn cywasgu'r PCB. Mae'r wialen gefnogaeth ar y llwyfan cymorth yn cael ei symud i fyny i gefnogi a chwblhau lleoliad a gosodiad y PCB. Mae cywirdeb lleoli y pin lleoli yn gymharol isel, a gellir defnyddio systemau optegol hefyd pan fo angen cywirdeb uchel, ond mae'r amser lleoli yn hirach. Mae'r math segmentiedig fel arfer wedi'i rannu'n dair adran. Mae'r adran gyntaf yn gyfrifol am dderbyn y PCB o'r dechnoleg flaenorol, mae pen y ganolfan yn gyfrifol am leoli a gwasgu'r PCB, ac mae'r adran olaf yn gyfrifol am anfon y PCB i'r broses nesaf. Ei fantais yw lleihau'r amser trosglwyddo PCB.
System gyrru
Y system yrru yw sefydliad allweddol y peiriant UDRh a'r prif amcan ar gyfer gwerthuso cywirdeb y peiriant UDRh. Mae'n cynnwys cynllun trawsyrru XYZ a system servo, ac mae ei swyddogaethau'n cynnwys cefnogi symudiad pen yr UDRh a chefnogi'r awyren dwyn PCB.